Валерий, латинское слово "стимул" обозначало острую палку, которой подгоняли скот. А в человеческие отношения оно вошло тогда, когда древнеримские сержанты "стимулами" дрессировали в подготовительных лагерях новобранцев в легионы.
Это была минутка просвещения на канале Бежевая Мудрость.